El ladrón fue sorprendido con las manos en la masa por la policía mientras robaba algo en el supermercado
Esta frase significa:
El ladrón fue sorprendido robando algo en el supermercado y ahora está siendo interrogado por la policía.
¿Puedes explicar el motivo por el que elegiste C después de la traducción? :)
La primera mitad de esta oración describe lo que sucedió en el pasado y la segunda mitad habla de lo que sucede ahora. Además, esta oración no está relacionada con la cláusula principal, sino con dos oraciones paralelas, ambas ladrones. También se puede entender así: el ladrón fue atrapado y cocinado al vapor en el supermercado. Y él (ella) está siendo interrogado por la policía en estos momentos.