Mi mejor amigo y yo tenemos similitudes y diferencias.

Generalmente no es costumbre en inglés comparar las similitudes y diferencias de la misma oración al mismo tiempo. En este caso hay dos sentencias. En general, mi amigo y yo estábamos hablando de nosotros mismos y de las diferencias entre nosotros. Esto evita duplicaciones y es lógico.

Mi mejor amigo y yo....

Ambos

etc.