Necesidad es la traducción de "necesitar algo" y "necesitar hacer algo" cuando se usa como verbo modal.
¿Necesitas algo?
Como verbo modal, Necesidad solo se usa en oraciones negativas y oraciones interrogativas.
Entonces deberías usar need to do Something. Pero aquí necesidad no es un verbo modal.
O necesidad va seguida de un gerundio.
Necesito hacer algo