¿Cuál es la diferencia entre hablar con alguien y hablar con alguien?

Significa "armonía"... es decir, nos enfocamos en dos personas que están juntas e interactúan ~ generalmente usado en oraciones simples ~

Esta tarde, Hablé con mis amigos sobre nuestra tarea

Esta tarde, hablé con mis amigos sobre mi tarea.

Hablar con alguien...

To significa "estar" traducido como, significa una pequeña orden o decir... Es una declaración unilateral, generalmente con una cláusula.

Les dije a mis amigos que tenemos que terminar nuestra tarea lo antes posible esta tarde.

Esta tarde les dije a mis amigos que debemos terminar los deberes lo antes posible.