súper guía de opengl

glRotatef(xRot, 1.0f, 0.0f, 0.0f);

Girar xRot alrededor del eje x

glRotatef(yRot, 0.0f, 1.0 f, 0.0f);

Girar yRot alrededor del eje y

xRot e yRot deben ser ángulos, valores flotantes

Debe haber una declaración delante y un valor asignado, por ejemplo

float xRot=20.0, yRot=20.0;