¿Cuáles son las ventajas del manipulador controlado por PLC?
Palabras clave: controlador programable operador PLC; servomotor
Contenido
Resumen 1
Resumen 2
1 Introducción 1
1.1 Análisis de la importancia de la investigación y su importancia 1
1.2 Tendencias de desarrollo y ventajas del manipulador 2
1.3 Diseño de manipulador basado en requisitos de PLC 2 p>
2 Estructura del PLC, principio de funcionamiento y diseño del sistema 4
2.1 Estructura del PLC 4
2.2 Componentes principales del PLC 5
2.3 El principio de funcionamiento de PLC 6
2.4 Tecnología de escaneo de ciclos 6
2.5 Herramientas de programación de PLC 7
2.6 La composición, principios de diseño y pasos del sistema de control PLC 8
p>2.7 Tendencia de desarrollo del sistema de control PLC 9
3 Estructura y principio de funcionamiento del manipulador 11
3.1 Tendencia de desarrollo y características del manipulador
3.2 Composición del robot 12
3.3 Funcionamiento básico del robot 13
3. 3. 1 Funcionamiento básico del robot 13
3.3.2 Enseñanza de proyectos 14 p>
3.3.3 Edición de programas 15
3.3.4 Suplemento de operación básica del robot 18
4 Diseño del circuito de hardware 19
4.1 Hardware principal 19
4.1.1 Robot 19
4.1.2 PLC 19
4.2 Hardware auxiliar 26
4.2.1 Filtro 26
Fusible 27
4.3 Diseño del circuito 27
5 Preparación del esquema 29
5.1 Programación del PLC 29
5.2 Programa del robot 34
6Conclusión 37
Confirmación 38
Referencias 40
1 Teoría de Hilos
Controlador Lógico Programable (PLC) Ha sido ampliamente utilizado en el control automático de procesos de producción industrial. Es un dispositivo de control automático universal con un microprocesador como núcleo e integra tecnología informática, tecnología de control automático y tecnología de comunicación. Tiene una serie de ventajas como estructura simple, fácil programación, rendimiento superior, alta confiabilidad, flexibilidad y versatilidad y fácil uso. La tecnología neumática también es un medio importante para realizar la automatización industrial. Ha sido ampliamente utilizada en diversos sectores industriales y desempeña un papel importante en la automatización de productos mecánicos, la automatización industrial y la transformación tecnológica empresarial. El medio de transporte neumático proviene del aire, que tiene poca contaminación ambiental y es fácil de implementar. Los robots se han utilizado bien en la producción de automatización industrial. Pueden reducir las operaciones repetidas realizadas por humanos y completar operaciones que los humanos no pueden completar, mejorando así en gran medida la eficiencia de la producción industrial.