¿Cuáles son las ventajas del manipulador controlado por PLC?

Con la aplicación de la mecatrónica en diversos campos, los componentes de control automático de equipos mecánicos son cada vez más importantes. Debido a las exigencias laborales, las personas suelen resultar lesionadas por factores como altas temperaturas, corrosión, gases tóxicos, etc., lo que aumenta la intensidad laboral de los trabajadores e incluso amenaza sus vidas. Así nació la mano robótica. El manipulador es el mecanismo tradicional de ejecución de tareas en el sistema de robot industrial y uno de los componentes clave del robot. Entre ellos, el manipulador industrial es una nueva tecnología en el campo del control automático moderno. Su desarrollo se debe a que la gente reconoce cada vez más su papel positivo: puede reemplazar parcialmente la operación manual según los requisitos del proceso de producción, sigue ciertos procedimientos; , El transporte, carga y descarga de piezas de trabajo se puede completar en el momento y lugar adecuados; se pueden fabricar las máquinas y herramientas necesarias para la soldadura y el ensamblaje, mejorando así en gran medida las condiciones laborales de los trabajadores, aumentando significativamente la productividad laboral y acelerando el ritmo de trabajo. mecanización y automatización de la producción industrial. Este diseño utiliza el PLC Mitsubishi serie Q como controlador para controlar y monitorear el robot industrial.

Palabras clave: controlador programable operador PLC; servomotor

Contenido

Resumen 1

Resumen 2

1 Introducción 1

1.1 Análisis de la importancia de la investigación y su importancia 1

1.2 Tendencias de desarrollo y ventajas del manipulador 2

1.3 Diseño de manipulador basado en requisitos de PLC 2

2 Estructura del PLC, principio de funcionamiento y diseño del sistema 4

2.1 Estructura del PLC 4

2.2 Componentes principales del PLC 5

2.3 El principio de funcionamiento de PLC 6

2.4 Tecnología de escaneo de ciclos 6

2.5 Herramientas de programación de PLC 7

2.6 La composición, principios de diseño y pasos del sistema de control PLC 8

p>

2.7 Tendencia de desarrollo del sistema de control PLC 9

3 Estructura y principio de funcionamiento del manipulador 11

3.1 Tendencia de desarrollo y características del manipulador

3.2 Composición del robot 12

3.3 Funcionamiento básico del robot 13

3. 3. 1 Funcionamiento básico del robot 13

3.3.2 Enseñanza de proyectos 14

3.3.3 Edición de programas 15

3.3.4 Suplemento de operación básica del robot 18

4 Diseño del circuito de hardware 19

4.1 Hardware principal 19

4.1.1 Robot 19

4.1.2 PLC 19

4.2 Hardware auxiliar 26

4.2.1 Filtro 26

Fusible 27

4.3 Diseño del circuito 27

5 Preparación del esquema 29

5.1 Programación del PLC 29

5.2 Programa del robot 34

6Conclusión 37

Confirmación 38

Referencias 40

1 Teoría de Hilos

Controlador Lógico Programable (PLC) Ha sido ampliamente utilizado en el control automático de procesos de producción industrial. Es un dispositivo de control automático universal con un microprocesador como núcleo e integra tecnología informática, tecnología de control automático y tecnología de comunicación. Tiene una serie de ventajas como estructura simple, fácil programación, rendimiento superior, alta confiabilidad, flexibilidad y versatilidad y fácil uso. La tecnología neumática también es un medio importante para realizar la automatización industrial. Ha sido ampliamente utilizada en diversos sectores industriales y desempeña un papel importante en la automatización de productos mecánicos, la automatización industrial y la transformación tecnológica empresarial. El medio de transporte neumático proviene del aire, que tiene poca contaminación ambiental y es fácil de implementar. Los robots se han utilizado bien en la producción de automatización industrial. Pueden reducir las operaciones repetidas realizadas por humanos y completar operaciones que los humanos no pueden completar, mejorando así en gran medida la eficiencia de la producción industrial.