¿Cuál es la diferencia entre vergüenza e incomodidad?

Vergüenza es el sustantivo de "vergüenza" y torpeza es la forma sustantiva de "torpe".

Vergüenza significa hacer algo muy vergonzoso en una situación determinada y luego usar la forma sustantiva para expresar vergüenza. Por ejemplo:

Es motivo de vergüenza para los londinenses que el nivel de los pubs sea tan bajo.

Baidu Translation lo explica de esta manera:

torpeza significa Lo más común es que una persona no pueda hacer las cosas, o tenga obstáculos para hacer las cosas, y sea muy torpe. Por ejemplo:

Su torpeza le hizo buscar la llave a tientas.

Baidu Translation lo explica de esta manera:

¡Espero adoptarlo!