¿Cómo traducir 'er' y 'le' en inglés?

Estas palabras son palabras funcionales en inglés y no requieren traducción en la mayoría de los casos.

Es hora de que me vaya. Debo irme ahora.

Date prisa o llegaremos tarde. Date prisa o será demasiado tarde.

En cuanto a lo que llamas "querido, bebé", a menudo se traduce al inglés como mi bebé, mi corazón, etc.