¿Cuáles son las ventajas y desventajas de la navegación AGV?
① Ventajas: el posicionamiento del AGV es preciso, no se necesitan otras instalaciones de posicionamiento en el terreno, la planificación de rutas es flexible, las rutas de conducción son flexibles, la construcción es conveniente y puede adaptarse a varios entornos de uso.
Desventajas: alto costo, requisitos ambientales relativamente altos (como operación en carreteras, si es necesario atravesar pisos y talleres, etc.).
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Ventajas: posicionamiento preciso, compacto y flexible, fácil de colocar y cambiar de ruta, fácil de controlar la comunicación y no interfiere con el sonido ni la luz.
Desventajas: Los caminos requieren un mantenimiento regular. Si el sitio es complejo, el código QR debe reemplazarse con frecuencia, lo que impone requisitos estrictos en cuanto a la precisión y la vida útil del giroscopio. Además, existen ciertos requisitos para la planitud del sitio y el precio es relativamente alto.
En tercer lugar, navegación con banda magnética
① Ventajas: el posicionamiento del AGV es preciso, es fácil de colocar, cambiar o ampliar rutas y el costo es bajo.
② Desventajas: Las tiras magnéticas se dañan fácilmente y requieren un mantenimiento regular. Cambiar la ruta requiere volver a colocar la cinta. El AGV solo puede moverse según las bandas magnéticas y no puede lograr evasión inteligente o cambios de tareas en tiempo real a través del sistema de control.
Cuarto, navegación visual
Ventajas: la navegación visual es más flexible, es más fácil cambiar o expandir rutas, el trazado de rutas es relativamente simple y el costo es menor que la navegación láser, pero ligeramente Más caro que la navegación magnética.
(2) Desventajas: los requisitos para el entorno de uso (suelo, luz, etc.) son relativamente altos y el lugar de carrera requiere información de textura. Cuando el área de operación es grande, el tiempo para dibujar el mapa de navegación es más largo que el de la navegación láser y la tecnología de navegación visual no es lo suficientemente madura.