¿Cuándo podemos ir a los toboganes? ¿Hay algún problema con esta frase en inglés? No lo entiendo del todo. .

No hay problema, es una pregunta especial guiada por cuándo, que se traduce en: ¿Cuándo podemos ir a jugar al tobogán?

Do es un verbo auxiliar. La estructura de las preguntas especiales son adverbios relativos que expresan tiempo o lugar, como cuándo/dónde+verbo auxiliar (do/does/did+sujeto+predicado...).

El infinitivo aquí va seguido de get, y el infinitivo se utiliza como adverbial de propósito.