¿Cuál es la diferencia entre invasión e incursión?

El uso de las dos palabras es básicamente similar en el sentido de que se refieren a la guerra.

Invasión significa tanto ocupación como incursión.

La incursión es relativamente leve, y debería serlo porque la invasión se ha utilizado con más frecuencia en la historia, por lo que Estados Unidos ha utilizado recientemente la incursión para describir sus operaciones militares en el Medio Oriente.