Cómo programar el programa de control BLDC

"(El puente inferior siempre está cerrado, la pared del puente superior señal PWM)"? ¿Qué quiere decir el cartel original con cerrar todos los puentes inferiores? ¿Cómo podemos formar un bucle como este? ¿Cómo puede fluir la corriente sin un bucle? Generalmente, el control de BLDC (en el tubo de alimentación) debe dividirse en modulación directa y modulación de onda PWM (es decir, la señal PWM mencionada en el cartel. La combinación 2V2 derivada de esto significa que hay cuatro métodos de control). : arriba y abajo son modulación directa, y superior e inferior respectivamente son modulación de onda de paso y PWM, las partes superior e inferior son onda PWM y modulación de paso respectivamente (nunca he visto este tipo de cosas). , Y las partes superior e inferior son modulación de onda PWM. Depende de cómo usarlo. Si los requisitos de carga y los requisitos de consumo de energía son buenos, entonces es apropiado usar modulación de onda PWM superior e inferior. En cuanto a la detección, es información de posición y torsión. Depende de cuáles sean sus requisitos.