¿Qué significa plataforma Stewart?

La plataforma Stewart es una plataforma controlada por un mecanismo de robot paralelo flexible (como un mecanismo de cable flexible espacial). La plataforma Stewart controlada por un dispositivo de cable flexible espacial utiliza un cable flexible como dispositivo de tracción y es. Impulsado por un motor impulsor, guía y controla la trayectoria del movimiento y el posicionamiento de la plataforma Stewart. La plataforma Stewart tiene las ventajas de una gran rigidez, una gran capacidad de carga, una alta precisión y una solución inversa sencilla, y se ha convertido en un punto caliente. el campo de la investigación robótica paralela.