¿Cuál es la diferencia entre una incursión y un "ataque"?

Raid enfatiza "ataque sorpresa", es decir, un ataque repentino, mientras que ataque enfatiza ataques violentos y continuos, como:

Guerrilleros atacaron un banco y destruyeron un cuartel de policía y una subestación.

Los periódicos de oposición atacaban al gobierno todos los días.

Espero que te pueda ayudar a aclarar tus dudas.