Cómo el PLC realiza una parada de emergencia y un reinicio sencillos del manipulador neumático

Según el cartel original, desea crear un programa que se detenga y regrese al origen. Está utilizando un PLC Mitsubishi. Puede usar el método de programación SFC. Primero escriba el programa principal S0 a S9. y luego use (S21) para escribirlo. En circunstancias normales, el programa es un ciclo completo. En segundo lugar, use (S10) para detener el programa y regresar al origen cuando el manipulador llega al paso de sujetar el objeto. al origen 2 (S11) para escribir el programa cuando el manipulador no alcanza el paso de sujetar el objeto. Cuando presione el programa de parada, juzgue el estado del botón de parada de emergencia del programa principal y el cilindro de sujeción para ejecutar S21 o S10. , S11 logra el propósito de control.