¿Cuántos campos cuentan los artículos de conferencias de ICRA?
El tema del RM Robot Challenge es el Mobile Control Challenge, que se limita al uso de robots totalmente autónomos para realizar tareas desafiantes. El concurso examina principalmente la tecnología de posicionamiento, la tecnología de captura de objetos, la tecnología de control de fuerza, la tecnología de reconocimiento de objetivos de robots móviles terrestres, así como la estabilidad general del sistema compuesto por estas tecnologías. Esta competencia es adecuada para que los concursantes prueben la estabilidad de plataformas de robots autónomos y desarrollen tecnología de navegación inteligente.
El "ICRA 2018 DJI RoboMaster Artificial Intelligence Challenge" es una competencia de disparos de robots totalmente inteligentes. Los equipos participantes deben desarrollar de forma independiente 1 o 2 robots de inteligencia artificial.
La competición se desarrolla en un campo de 5 metros * 8 metros, con puntales de diferentes órganos funcionales colocados en el campo. El robot de inteligencia artificial de cada equipo dispara proyectiles automáticamente y compite con el robot de inteligencia artificial DJI RoboMaster, con el objetivo de derrotar al robot oficial y ganar el juego. Si el comité organizador puede derrotar a ambos robots, se clasificarán según el tiempo que lleva derrotar a los dos robots y la cantidad de sangre perdida.