Preguntas reales sobre PLC

Sea el primer grupo y0, el segundo grupo y1 y el tercer grupo y2.

% significa revertir.

+ representa una línea vertical que sube una línea.

-| sb 1 |-| % sb2 |-| % sb3 |-| % sb4 |-| - (t0)

-| t0 |-| % t 1 |-| % sb4 |-| - |%t0| - (t1)

+ - (t2)

- |t2| - |%t3|

- |y2| - +? + - |%t2| - (t3)

Soy nuevo en PLC y tengo algunas deficiencias. ¡Por favor, dame algún consejo!