¿Cuál es la diferencia entre Principio y Principios? ¿Cómo agregar s al final?

Principios aquí significa principio, que es un resumen de todos los principios y un todo, por eso se usa en singular.

Por ejemplo, hay muchos principios de un tipo u otro

Principios de bases de datos Principios de bases de datos

Principios de auditoría Principios de auditoría

Principios del Ecuador Principios del Ecuador

Primeros Principios Primer Principio; Primer Principio; Teoría del Primer Principio

Principios Pedagógicos Principios Educativos

ocho principios [MTC] Ocho Cardinales Principios

Principios de Reología Conceptos Básicos de Reología

Principios Forestales Principios Forestales

Principios de Santiago Principios de Santiago Código de Santiago