Se levantaron temprano para poder tomar el primer autobús.
Dos traducciones:
1) Se levantan temprano para tomar el primer autobús o el primer autobús;
Se levantan temprano para tomar el primer autobús.
Esta oración es una oración simple con infinitivo. Esto enfatiza el propósito; la segunda parte es la cláusula adverbial de propósito, guiada por así. Este autobús es un autobús regular. Si no enfatizas que es un autobús, está bien.
Espero que te sea de utilidad. Créeme, ¡así es!