¿Cuál es la diferencia entre yo y yo?

Ich es el caso, es decir, el caso nominativo, usado como sujeto;

Miner es el segundo caso, el caso posesivo, que significa "mi";

Mir es el caso triple, es decir, objeto indirecto, como "yo" en "Pásame la bolsa" (aquí la bolsa es el objeto directo);

Mich es un caso de cuatro, que es el objeto directo , como "yo" en "Pégame".