Tomaron un avión rumbo a Estados Unidos. Ellos _____ __ fueron a Estados Unidos.
Han volado a Estados Unidos.
Ya han volado a Estados Unidos.
Explicación: Debido a que "se han ido = se han ido" aquí está el tiempo presente perfecto, y porque "tomar un avión" significa "tomar un avión", entonces complete "han volado".
Tomar un avión
Tomar un avión;
La estructura del presente perfecto es: ya completado (el participio pasado del verbo).
Suplemento:
fly-fly-fly
Entre ellos,
"fly" es el prototipo, "flyed" es el tiempo pasado, "flor" es el participio pasado.