Cómo el PLC controla la velocidad de funcionamiento y la dirección de los motores paso a paso
El PLC también tiene buenas capacidades de control para motores paso a paso. Puede controlar motores paso a paso utilizando su función de salida de pulso de alta velocidad o su función de control de movimiento.
El motor paso a paso es un motor con baja inercia del rotor, alta precisión de posicionamiento, pequeño error y control simple. Es uno de los principales actuadores en el campo del control de movimiento.
El PLC, como computadora de control industrial, tiene estructura modular, configuración flexible, velocidad de procesamiento de alta velocidad, capacidades de procesamiento de datos precisas, múltiples funciones de control, tecnología de red y rendimiento de costos superior. los dispositivos de control más utilizados.
Información ampliada:
La frecuencia de paso más alta a la que el motor paso a paso puede responder sin perder paso se llama "frecuencia de arranque" de manera similar, la "frecuencia de parada" se refiere al sistema; control La señal se apaga repentinamente y el motor paso a paso no excede la frecuencia de paso máxima de la posición objetivo.
La frecuencia de arranque, frecuencia de parada y par de salida del motor deben adaptarse al momento de inercia de la carga. Con estos datos, el motor paso a paso se puede controlar eficazmente a velocidad variable.
Cuando se utiliza PLC para controlar motores paso a paso, el equivalente de pulso, el límite superior de frecuencia de pulso y el número máximo de pulso del sistema deben calcularse de acuerdo con la siguiente fórmula, y luego el PLC y sus módulos de función correspondientes deben calcularse. seleccionado. La frecuencia requerida para la salida de pulsos de alta velocidad del PLC se puede determinar de acuerdo con la frecuencia de pulso, y el ancho de bits del PLC se puede determinar de acuerdo con el número de pulsos
Características de los motores paso a paso:
1. Ángulo del motor paso a paso El desplazamiento es estrictamente proporcional al número de pulsos de entrada. No hay error acumulado después de que el motor funciona durante un ciclo y tiene buena capacidad de seguimiento.
2. El sistema de control digital de bucle abierto compuesto por un motor paso a paso y un circuito controlador es muy simple, económico y muy confiable. Al mismo tiempo, también puede formar un sistema de control digital de circuito cerrado de alto rendimiento con el enlace de retroalimentación de ángulo.
3. El motor paso a paso tiene una respuesta dinámica rápida y es fácil de arrancar y detener, avanzar y retroceder y cambiar de velocidad.
4. La velocidad se puede ajustar suavemente dentro de un amplio rango y aún se puede obtener un par elevado a bajas velocidades.
5. El motor paso a paso solo puede funcionar cuando se alimenta con una fuente de alimentación de pulso. No puede utilizar directamente una fuente de alimentación de CA ni una fuente de alimentación de CC.