Entrenamiento ambiental

Primero debe determinar si r_fid es -1. Si es -1, significa que el funcionamiento de su banda es incorrecto.

Entonces deberás reportar un error a continuación.

Para operaciones de banda, puede consultar los ejemplos en la ayuda de envi.

Fid o t_fid=[fid, fid]

Luego cuando envi_doit, fid=t_fid.