Entrenamiento ambiental
Primero debe determinar si r_fid es -1. Si es -1, significa que el funcionamiento de su banda es incorrecto.
Entonces deberás reportar un error a continuación.
Para operaciones de banda, puede consultar los ejemplos en la ayuda de envi.
Fid o t_fid=[fid, fid]
Luego cuando envi_doit, fid=t_fid.