En la red compuesta por CAN, ¿cuáles son las diferencias entre el controlador CAN, el transceptor CAN y el controlador CAN? ¿Son todos necesarios en la estructura del bus CAN?

El controlador CAN, el transceptor CAN y el controlador CAN no son necesarios en la estructura del bus can.

1. El controlador CAN recibe datos del microprocesador de la unidad de control, los procesa y los pasa al transceptor CAN. Los datos del transceptor CAN se envían al bus o se reciben del bus al controlador. Los transceptores también pueden denominarse controladores.

2. El punto más importante es que el controlador CAN implementa el bus CAN, genera una trama CAN completa y la envía a la capa base del protocolo y a la capa de enlace de datos del transceptor CAN en un flujo binario. Todas las operaciones que utiliza se implementan en el controlador CAN. Por ejemplo: procesamiento de tramas de ID de trama, datos de trama, formato de trama, tipo de trama y otros parámetros, verificación de CRC, detección de respuesta, filtrado de hardware, etc.

3. El transceptor CAN es la capa física del bus CAN. El trabajo consiste en convertir el flujo binario en una señal diferencial.

Información ampliada:

Función CAN:

Completar el procesamiento de encuadre de los datos de comunicación.

Teóricamente el número de nodos de la red no está limitado. Una de las características más importantes del protocolo CAN es que cancela la codificación de dirección de estación tradicional y reemplaza el bloque de datos de comunicación. La ventaja de este método es que, en teoría, el número de nodos de la red es ilimitado. Se puede lograr una comunicación libre entre nodos. CAN envía datos en forma de mensajes.

Estructura sencilla, sólo 2 líneas conectadas al exterior. Distancia y velocidad de transmisión. Las velocidades de comunicación pueden llegar a 1Mbps.

Material de referencia: Enciclopedia Baidu-bus CAN