Recuerde siempre sacar cosas peligrosas como cuchillos del ______ de los niños

Alcanzar significa "se necesita esfuerzo para alcanzar", y tocar simplemente significa tocar.

Las dos palabras aquí son gramaticalmente correctas, pero el uso común es decir fuera del alcance de alguien, que es una colocación fija.

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