Ogre u opengl, ¿cuál es más adecuado para que aprendan los principiantes? ¿Cuál es la diferencia entre los dos?

opengl es la API subyacente y su hermana es directx.

Se puede decir que ogre es una encapsulación de opengl y directx, lo que le permite utilizarlos mejor.

Para principiantes, aprendamos OpenGL. Es la base de los gráficos. Solo comprendiendo la capa subyacente podremos usarlo mejor. La información de Ogre definitivamente no es tanta como la de OpenGL.

Para aprender opengl, puedes leer el "tutorial de nehe" y la "Guía de programación de OPENGL".