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Cómo conectar y controlar servomotores con plc

A través de una línea de datos dedicada, el PLC y el servomotor de control se pueden conectar orgánicamente para formar un sistema de control automático relativamente completo. La secuencia de conexión es la que se muestra en la figura:

La velocidad de respuesta del servocontrolador. es el más pequeño y la velocidad de respuesta en el modo de par es el cálculo más rápido. El modo de posición tiene la mayor cantidad de cálculos y el conductor responde más lentamente a la señal de control.

Cuando existen altos requisitos de rendimiento dinámico durante el movimiento, el motor debe ajustarse en tiempo real.

El controlador en sí funciona muy lentamente, por lo que se utiliza el control del modo de posición. El controlador funciona relativamente rápido, por lo que el anillo de posicionamiento puede moverse del conductor al controlador a través de la velocidad, lo que reduce la carga de trabajo del conductor y mejora la eficiencia. Un mejor controlador superior también alejaría el circuito de velocidad del conductor mediante el control de par.

Datos ampliados

1. Características del servomotor: cuando el voltaje de la señal es cero, no hay rotación y la velocidad de rotación disminuye a una velocidad constante a medida que aumenta el par.

Los servomotores pueden controlar la velocidad y la precisión de la posición con mucha precisión, y pueden convertir señales de voltaje en par y velocidad para impulsar objetos controlados. La velocidad del rotor del servomotor está controlada por la señal de entrada, lo que permite una respuesta rápida. Tiene las características de constante de tiempo electromecánica pequeña, alta linealidad y alto voltaje de arranque. Puede convertir la señal eléctrica recibida en desplazamiento angular o velocidad angular y enviarla al eje del motor.

2. Los servomotores se dividen en servomotores de CC y CA.

Enciclopedia Baidu-Servomotor

Enciclopedia Baidu-Controlador lógico programable