Yo y yo
Lo correcto es decir:
Hice un plan para mí.
Yo - Yo mismo
Él tenía un plan para sí mismo.
Yo-destinatario
Él tenía un plan para mí.
Tengo un plan para él. (destinatario)
Hice un plan para mí.
Yo - Yo mismo
Él tenía un plan para sí mismo.
Yo-destinatario
Él tenía un plan para mí.
Tengo un plan para él. (destinatario)