Cómo distinguir entre recordar hacer y recordar hacer

El primero es "recuerda hacer algo", lo que significa que lo que hay que hacer aún no se ha hecho. El segundo es "recuerda hacer algo", lo que significa que la cosa ya se ha hecho. Por ejemplo, "Por favor, recuerde cerrar la puerta con llave antes de salir del aula". "Me acordé de cerrar la puerta con llave. Pero cuando regresé, encontré que la puerta estaba abierta". Recordé haber cerrado la puerta con llave, pero cuando regresé, encontré que la puerta estaba abierta.