Desarrollo histórico del servidor NTP
El nombre apareció por primera vez en RFC-958, también conocido como NTP v0, cuyo propósito es proporcionar sincronización horaria para la red ARPA. Se ha separado completamente de ICMP y sirve como un protocolo independiente para completar requisitos de sincronización de tiempo más altos. Describe operaciones básicas como la estimación de errores y la precisión de los relojes locales, las características de los relojes de referencia, los paquetes de datos en la red y sus formatos de mensajes. Pero no hay compensación por los errores de frecuencia y no existen algoritmos de filtrado y sincronización.
David L. Mills de la Universidad de Delaware presidió el proyecto de sincronización horaria de red financiado por DARPA, NSF y NSWC, y desarrolló con éxito las versiones 1, 2 y 3 del protocolo NTP.