Escuché a los leones rugir en sus jaulas. ¡Por favor ayuda a analizar la estructura de esta oración! ¿Por qué utilizar rugidos?

Yo: sujeto

escuché: predicado

los leones: objeto

rugiendo en sus jaulas: frase de participio presente como complemento de objeto

Las razones para usar roasting son las siguientes: Primero, su sujeto lógico león tiene una relación activa con él, por lo que no se necesita participio pasado

En segundo lugar, el predicado listening de la oración y el participio asado ocurre al mismo tiempo, o La acción de "rugir" ocurre antes de escucharse, por lo que se excluye el tiempo pasivo (el tiempo pasivo indica el futuro).