¿Qué tipo de frase es?
La respuesta es la siguiente:
No se puede decir animar a alguien a hacer algo, deberías decir animar a alguien a hacer algo. "Animar a alguien a hacer algo" es una frase verbal cuya estructura es "verbo + objeto + complemento de objeto". Por ejemplo:
Deberíamos dejarles luchar con las diferencias. Deberíamos animarles a luchar contra las dificultades.