¿Qué tipo de frase es?

La respuesta es la siguiente:

No se puede decir animar a alguien a hacer algo, deberías decir animar a alguien a hacer algo. "Animar a alguien a hacer algo" es una frase verbal cuya estructura es "verbo + objeto + complemento de objeto". Por ejemplo:

Deberíamos dejarles luchar con las diferencias. Deberíamos animarles a luchar contra las dificultades.