Los libros de iPad no funcionan
TXT debería convertirse al formato EPUB...
Supongo que tienes problemas para convertir el formato PDF...
Si realmente te gusta el formato PDF... puedes instalar un lector de PDF. y editor en tu iPad, muchos de los cuales son muy útiles. Aquí se recomiendan Goodreader y UPAD (puede procesar texto o imágenes en PDF y leerlos directamente, o puede enviarlos directamente a IBOOKS para leerlos).