ver y ver
Sí, fue verlo. El pequeño estaba muy feliz de ver a su padre de regreso. Los adverbiales que los acompañan expresan el estado de una determinada acción y son activos. Si se cambiara a "ver", sería el propósito de la expresión estar feliz de ver a su padre, esto obviamente no tiene sentido, así que solo puedo completar "ver".