¿Documento sobre el diseño de carga de vagones con PLC?

En las líneas de producción automatizadas, algunas máquinas de producción necesitan realizar un movimiento alternativo automático en un orden determinado, y algunas deben permanecer en determinadas posiciones durante un período de tiempo determinado para cumplir con los requisitos del proceso de producción. El uso de programas PLC para realizar el control automático de secuencia de ida y vuelta del carro de transporte de material no solo es simple, conveniente y altamente confiable, sino que también tiene diversos métodos de programación, lo que facilita que los diseñadores de diferentes niveles comprendan y maestro. Tomando como ejemplo el PLC de la serie FP0 de Panasonic, se proponen cinco métodos de programación de PLC basados ​​en el control automático de secuencia alternativa de carros transportadores de materiales.

2 Requisitos de control del sistema [1>;

Diagrama esquemático del sistema automático de control de secuencia de ida y vuelta del carro de transporte de material, como se muestra en la Figura 1. El carro está en el posición original A antes de comenzar y en funcionamiento. Los requisitos de control del proceso del ciclo son los siguientes:

1) Presione el botón de inicio SB1, el automóvil comienza a cargar desde la posición original a, 10 segundos después el automóvil avanza a posición 1, y deja de descargar durante 8 segundos después de alcanzar la posición 1.

2) El coche vuelve a su posición original A para seguir cargando. Después de 10 segundos, el carro avanza a la posición 2 por segunda vez, deja de descargar material durante 8 segundos después de alcanzar la posición 2, regresa nuevamente a la posición original A y luego inicia el siguiente ciclo de trabajo;

3) Si presiona el botón de parada SB2 y necesita completar un ciclo de trabajo antes de poder dejar de trabajar. Figura 3 Esquema funcional del sistema automático de control de secuencia de ida y vuelta del carro de transporte de material.

4.1 Método de diseño empírico [3>;

El método de diseño empírico consiste en realizar algunas modificaciones y mejoras basadas en el programa unitario típico en función de los requisitos del proceso y el proceso de producción. maquinaria. El programa de diagrama de escalera diseñado utilizando el método de diseño empírico se muestra en la Figura 4. De acuerdo con los requisitos de control del sistema, el automóvil se carga en la posición original A (X2) y se descarga en la posición 1 (X3) y la posición 2 (X4) en secuencia. El X3 se encuentra cuando el automóvil avanza dos veces en un ciclo de trabajo. Cuando lo encuentra por primera vez, deja de descargar, y cuando lo encuentra por segunda vez, continúa. Por lo tanto, se debe configurar un relé interno R1 con función de memoria para distinguir si se encuentra X3 por primera o segunda vez. El automóvil debería dejar de moverse cuando se encuentra por primera vez con X3 y X4, de modo que sus contactos normalmente cerrados estén en serie con la bobina de Y2. Al mismo tiempo, el contacto normalmente cerrado de X3 está conectado en paralelo con el contacto normalmente abierto del relé interno R1, de modo que la función de detener X3 está limitada por R1. La función de R1 es recordar cuántas veces se ha tocado X3, y solo funciona cuando el coche pasa por X3 por segunda vez. La condición de arranque y la condición de parada son que el automóvil cumpla con X3 y X4 respectivamente. Cuando el automóvil pasa por X3 por primera vez, la bobina de R1 se enciende, cortocircuitando el contacto normalmente abierto de R1 al contacto normalmente cerrado del circuito de control X2. Entonces, cuando el automóvil pasa por X3 por segunda vez, no deja de moverse y se reinicia hasta llegar a X4. Además, otro par de contactos normalmente abiertos de R1 se conectan en paralelo con X0 para preparar el segundo impulso de carga de Y0.

Figura 5 Diagrama de escalera diseñado con instrucciones de configuración/reinicio

4.2 Método de diseño de instrucciones de configuración/reinicio

Programa de diagrama de escalera diseñado utilizando instrucciones de configuración/reinicio Como se muestra en la Figura 5. En el programa, cada proceso corresponde a un relé interno, y el contacto normalmente abierto del relé interno correspondiente al paso anterior se conecta en serie con el contacto correspondiente a la condición de conversión, como condición para configurar el relé interno correspondiente al paso posterior, correspondiente al El contacto normalmente abierto del relé interno del último paso sirve como condición para restablecer el relé interno correspondiente al paso anterior. Si el automóvil está en la posición original A, presione SB1, X0 se enciende, R1 se configura para conducir Y0 y comienza el tiempo de carga. El contacto normalmente abierto de R1 y el contacto normalmente abierto de T0 se utilizarán como condición de configuración de R2, y el contacto normalmente abierto de R2 se utilizará como condición de reinicio de R1. Cuando llegue el momento, R2 volará Y65438. Para que el sistema funcione en un ciclo periódico, R8 (R8 está configurado para impulsar a Y3 y el automóvil se mueve hacia atrás) se conecta en serie con el contacto normalmente abierto de R0 y en paralelo con X0 como condición para configurar R1 nuevamente. Para sistemas de control secuencial simples, los relés de salida también se pueden configurar o restablecer directamente. Este método no requiere agregar relés internos para recordar la cantidad de veces que el automóvil ha pasado por el X3. La relación de conversión de secuencia lógica es muy clara, lo que facilita que los principiantes comprendan y dominen la programación.

4.3 Método de diseño de la instrucción Hold

Como se muestra en la Figura 6, el programa de diagrama de escalera diseñado con la instrucción Hold es básicamente similar a la tecnología de programación que utiliza la instrucción set/reset.

La diferencia es que el extremo de control de configuración del comando de retención no puede tener múltiples contactos en entrada paralela, por lo que se agrega un relé interno R9, que se configurará durante el arranque inicial o el trabajo del ciclo, configurando así además r 1, use la retención; comando para compilar La cantidad de pasos del programa es mucho menor que la cantidad de pasos del programa compilados usando instrucciones de configuración / reinicio, y la ocupación inherente se reduce considerablemente.

En segundo lugar, esta tecnología de programación es fácil de aceptar y dominar por parte de los principiantes. Para los ingenieros experimentados, también mejorará la eficiencia del diseño. El programa también es fácil de depurar, modificar y leer, y es cómodo de usar. Se debe dar prioridad en el diseño de control secuencial. Este método se utiliza ampliamente en el control de la automatización industrial.

5 Conclusión

Este artículo se basa en los cinco métodos de programación PLC del sistema de control automático de secuencia de ida y vuelta del carro de material, cada uno con sus propias características. En aplicaciones prácticas, puede elegir uno para diseñar el programa de acuerdo con la situación real para cumplir con los requisitos de control de diferentes ocasiones. La práctica ha demostrado que estos métodos de programación son fáciles de aceptar y dominar por parte de los diseñadores, y pueden usarse fácilmente para diseñar cualquier programa de control de secuencia complejo, mejorando así la eficiencia del diseño y acortando el ciclo de producción.