¿Qué control representa H∞ en la teoría del control?

H∞ es un método en la teoría de control moderna para diseñar sistemas de control robustos de entrada-salida multivariable (MIMO).

Debido a los cambios en las condiciones de trabajo, interferencias externas y errores de modelado, es difícil obtener un modelo preciso del proceso industrial real. Varias fallas del sistema también generarán incertidumbre en el modelo. Cabe decir que el modelo de incertidumbre existe ampliamente en los sistemas de control. Cómo diseñar un controlador fijo para que los objetos inciertos cumplan con la calidad del control, es decir, un control robusto, se ha convertido en un tema de investigación para investigadores nacionales y extranjeros.

1981: Zames propuso el problema de control de sensibilidad mínima: problema de control H∞ utilizando la norma H∞ como índice de rendimiento.

1988: Zhou obtuvo la retroalimentación de estado del problema de control H∞ Control; solución;

1989: Doyle publicó el famoso artículo DGKF y obtuvo la solución de control de retroalimentación de salida del problema de control H∞: la formación de la teoría de control H∞.