¿Cuál es la diferencia entre no poder ayudar y no poder ayudar?

No puedo evitar hacer algo.

Ejemplo: No puedo ayudarte a terminar tu casa.

No puedo ayudarte con tu tarea.

No pude evitar reírme cuando escuché una historia tan interesante.

No pude evitar reírme después de escuchar esta interesante historia.

La misma palabra que no puedo evitar decir es parar.

No puedo dejar de hacer algo.

No puede dejar de fumar. No puede dejar de fumar.

Palabras que tienen el mismo uso que no puedo ayudar son: etc.

No puedo esperar para hacer algo.

Estoy deseando conocerte. No puedo esperar para conocerte.