Veinte millones de años.
No existe una palabra específica para 100 millones.
Mil millones significa mil millones
Entonces 200 millones de años
Veinte millones de años
O
Doscientos de millones de años
Un millón es un millón, doscientos millones son doscientos millones.
Por supuesto, también se puede decir 200 millones de años.
Pero no se utiliza habitualmente.