¿No puedo ir? ¿Cómo se dice en inglés?

No estoy seguro, pero supongo que no podría ir allí o ¿podría quedarme? Debería ser posible.

El análisis es el siguiente:

En términos generales diremos:

¿Podemos irnos ya? ¿Podemos irnos ahora? )/¿Puedo ir contigo? ¿Puedo ir contigo? )

En teoría, no hay nada de malo en agregar uno. No sé si esto realmente se puede usar. Nunca se ha usado.