¿Cuál será la prueba de los "847 Principios de Control Automático" de la Universidad de Shandong en 2022?
●Acerca de la Universidad de Shandong
La Universidad de Shandong fue fundada en 1901 y es conocida como la primera universidad moderna de educación superior en China. Su disciplina médica se originó en 1864, abriendo la educación médica superior moderna en China. Desde su nacimiento, la escuela ha pasado por varios períodos de desarrollo histórico, incluido el Salón de la Universidad de Shandong, la Universidad Nacional de Qingdao, la Universidad Nacional de Shandong, la Universidad de Shandong y la nueva Universidad de Shandong, que se formó mediante la fusión de la Universidad de Shandong original, Shandong Medical. Universidad y Universidad Tecnológica de Shandong. Durante 120 años, la Universidad de Shandong siempre se ha adherido al propósito educativo de "acumular talentos para el mundo, enriquecer el país y fortalecer al ejército", practicando profundamente el espíritu de "aprendizaje sin fin y apuntando alto", haciendo esfuerzos incansables y transmitiendo De generación en generación, acumulando y formando el espíritu escolar de "defensa de la verdad", práctico e innovador, ha cultivado más de 600.000 talentos de todo tipo y contribuido al desarrollo económico y social nacional y regional.
●847-La naturaleza, objetivos y contenido del examen de Principios de Control Automático.
Aplicable a exámenes de ingreso de posgrado en especialidades como ciencias e ingeniería de control, electrónica de potencia y transmisión eléctrica, ciencia y tecnología de instrumentos e ingeniería de transporte. Las materias del examen constan de dos partes: principios de control automático y teoría de control moderna. Entre ellas, la teoría del control automático representa 110 y la teoría del control moderna representa 40. La puntuación total de esta asignatura es 150.
1. Parte principio de control automático
1. Introducción
2. Modelo matemático
1) Establecimiento de ecuaciones diferenciales
2) Función de transferencia
3) Diagrama de estructura del sistema
4) Diagrama de flujo de señal
3. Método de análisis en el dominio del tiempo del sistema lineal
p> p>1) Análisis en el dominio del tiempo de sistemas de primer orden
2) Análisis en el dominio del tiempo de sistemas de segundo orden
3) Análisis en el dominio del tiempo de sistemas de orden superior
4) Análisis de estabilidad de sistemas lineales
5) Análisis de error estacionario de sistemas lineales
4 Método del lugar de las raíces
1) Lugar de las raíces El concepto básico de
2) Dibujar el lugar de las raíces convencional
3) Dibujar el lugar de las raíces de grado cero
4) Dibujar el lugar de las raíces de la variable del parámetro.
5. Método de análisis de frecuencia del sistema lineal
1) Concepto básico de características de frecuencia
2) Características de frecuencia de bucle abierto del sistema de control
3) Criterio de estabilidad de Nyquist
4) Margen de estabilidad
5) Características de frecuencia de bucle cerrado
6) Análisis de características de frecuencia
6. Corrección de sistemas lineales
1) Diseño y calibración del sistema
2) Corrección de series por método de frecuencia
3) Corrección de compuestos de sistemas de control
p>7. Sistema no lineal
1) Características típicas no lineales
2) Función descriptiva
3) Método de función descriptiva
8. Sistema de muestreo
1) Conceptos básicos de sistemas discretos
2) Proceso de muestreo y teorema de muestreo
3) Recuperación de señal
4) Transformada Z
5) Modelo matemático de un sistema discreto
6) Análisis en el dominio del tiempo de un sistema discreto
Segunda teoría de control moderna.
1. Introducción
2. Modelo de espacio de estados del sistema de control
1) Expresión del espacio de estados del sistema de control
2) Establecimiento directo Métodos para expresiones en espacios de estados.
3) Convertir la ecuación diferencial lineal del sistema de una sola variable en una expresión de espacio de estados.
4) Convierta la función de transferencia del sistema de una sola variable en una expresión de espacio de estados.
5) Utilice el método de descomposición del diagrama de estructura para establecer expresiones en el espacio de estados.
6) Transformación lineal de ecuación de estado
7) Matriz de función de transferencia de sistema multivariable
8) Diagrama de variables de estado del sistema, diagrama de estructura de simulación y señal Figura de flujo
9) Conexión serie-paralelo y conexión de retroalimentación negativa de subsistemas
3 Resolver la ecuación de estado del sistema de control
10) Tiempo lineal- Solución de ecuación de estado del sistema invariante
11) Expresión del espacio de estados de un sistema discreto lineal y discretización exacta y aproximada de un sistema continuo
12) Cambios en la controlabilidad y observabilidad del sistema antes y después de la discretización.
13) Resolver la ecuación de estado del sistema discreto lineal invariante en el tiempo
4. Análisis de la ecuación de estado del sistema de control.
1) Controlabilidad de sistemas lineales continuos
2) Observabilidad de sistemas lineales continuos
3) Controlabilidad y energía de sistemas lineales discretos Observabilidad
4) Principio de dualidad
5) La relación entre la controlabilidad y observabilidad del sistema y la matriz de la función de transferencia.
6) El tipo estándar controlable y el tipo estándar observable del sistema.
7) Problemas de implementación
5. Diseño del espacio de estados del sistema de control
1) Retroalimentación de estado y retroalimentación de salida
2) Polo Configuración
3) Control desacoplado
4) Diseño de observador de dimensiones completas y observador de dimensiones reducidas.
5) Sistema de retroalimentación de estado en bucle cerrado con convertidor de entrada y compensador en serie
6) Sistema de retroalimentación de estado en bucle cerrado con observador de estado
6. análisis de estabilidad del sistema
Definición de estabilidad de Lyapunov
2) Teoría de la estabilidad de Lyapunov
3) Estabilidad de Lyapunov del sistema lineal Análisis de estabilidad del marido
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