Informe de prácticas de fotogrametría 2017
Esta pasantía se basa en la práctica práctica de la enseñanza de fotogrametría, combinando la teoría con la práctica. Para nosotros, aprender la profesión de agrimensor es un vínculo práctico importante. Por un lado, es cultivar nuestra capacidad operativa práctica y la capacidad de utilizar software para calcular datos. Por otro lado, es cultivar nuestra capacidad para resolver problemas en el futuro, descubrir nuestras propias deficiencias en la práctica y encontrar soluciones. a través de la práctica y sentar una base sólida para la práctica laboral futura. Esto le permitirá dominar los principios de fotogrametría y teledetección, métodos de adquisición de información, sistemas de procesamiento digital y métodos de procesamiento de aplicaciones. Consolidar y profundizar aún más los conocimientos teóricos y combinar la teoría con la práctica. Fortalecer eficazmente nuestras capacidades prácticas, mejorar nuestra comprensión y dominio de esta nueva tecnología y cultivar de manera integral nuestras capacidades de aplicación, capacidades de innovación y espíritu de exploración.
2. Ubicación de la pasantía
Municipio de Dapu, distrito de Yanshan, ciudad de Guilin
Sala de computadoras de la Escuela de Administración Bowen, Universidad Tecnológica de Guilin
3. Equipo de práctica
Dos fotografías aéreas a pequeña escala, una mesa de dibujo, dos hojas de papel transparente, lápiz y borrador, sistema de procesamiento de imágenes por teledetección ENVI y software de programación (MATLAB, Visual); Básico).
4. Tareas y requisitos de las prácticas
Dominar los métodos y pasos de la fotografía aérea y el mapeo.
Dominar el uso de software de programación para diseñar y resolver la subrutina de interpolación del modelo de elevación digital por el método de superficie móvil
Dominar el uso de software de programación para diseñar y resolver la resección espacial.
Dominar el uso del sistema de procesamiento de imágenes de teledetección ENVI para procesar imágenes de teledetección.
Pasos de práctica del verbo (abreviatura de verbo)
Mapeo de fotografía aérea
1
En esta pasantía, el mapeo de imágenes de teledetección se centra principalmente Interprete las características del área de reconocimiento aéreo, marque los límites en papel transparente y dibújelos claramente si es necesario. Antes de realizar trabajos topográficos y cartográficos de campo, coloque las fotografías aéreas topográficas y cartográficas planas sobre la mesa de dibujo, luego cubra las fotografías aéreas topográficas y cartográficas con papel transparente un poco más grande que el mapa topográfico, péguelas con cinta adhesiva y utilice clips para fijar las fotografías aéreas topográficas y cartográficas. mapeo de fotografías aéreas y la mesa de dibujo juntos.
La forma linealizada de la ecuación se utiliza para calcular los elementos de orientación externa de una fotografía en el caso de una fotografía aproximadamente vertical.
Pasos de la solución:
Obtener datos conocidos: m, x0, y0, f, Xtp, Ytp, Ztp
Mida las coordenadas del punto de imagen del punto de control : x, y;
Determinar el valor inicial de la cantidad desconocida;
Ecuación de error de composición: Si P=I, X=(ATA)? TL;
Resuelva el número de corrección del elemento de orientación externa y el valor aproximado del elemento de orientación externa;
Compruebe si la iteración converge y si se necesitan cálculos repetidos.
Utilizar el sistema ENVI para procesar imágenes de teledetección
El requisito principal es aprender a utilizar el sistema ENVI para realizar una clasificación supervisada y no supervisada de imágenes de teledetección.
Método de clasificación supervisada
Cree una plantilla de clasificación: abra una imagen de detección remota, abra el área de cobertura de interés en la ventana de la imagen y dibuje en la ventana de zoom uno por uno. que puede identificar los tipos de objetos terrestres.
Clasificación supervisada: clasificación-supervisión-distancia mínima;
Postprocesamiento de clasificación supervisada: clasificación-grupo de posclasificación.
Clasificación no supervisada
Abra la imagen de detección remota, haga clic en Clasificación-Isodatos no supervisados en el menú principal para obtener los resultados de la clasificación no supervisada;
Haga clic en Clasificación-Publicar -Clasificación: fusionar categorías, fusionar categorías iguales o similares y realizar un posprocesamiento de clasificación supervisado.
Sexto, experiencia de pasantía
La fotogrametría es una materia de topografía y cartografía profesional y una materia ampliamente utilizada. Con el continuo desarrollo de la tecnología de teledetección, esta materia se está desarrollando desde la geometría hasta las ciencias de la información. Su desarrollo y aplicación son de gran ayuda para nuestros trabajos topográficos y cartográficos. La pasantía en fotogrametría puede mejorar nuestra comprensión del conocimiento de la fotogrametría y fortalecer nuestras capacidades de aplicación práctica. Por lo tanto, la escuela organizó una pasantía de fotogrametría de tres semanas, lo que fue muy útil para mejorar nuestra capacidad práctica en fotogrametría.
La pasantía se divide en cuatro secciones, a saber, mapeo estéreo totalmente digital; diseño de programas de fotogrametría digital: clasificación automática de imágenes de teledetección y ajuste de fotografías, etc.
El mapeo estéreo totalmente digital es un método de trabajo que utiliza computadoras para reemplazar los instrumentos de mapeo analítico, imágenes digitales para reemplazar fotografías analógicas, cursores digitales para reemplazar los cursores ópticos y el mapeo digital se realiza directamente en la computadora. Este enfoque requiere que aprendamos a usar el software ENVY para construir modelos tridimensionales, producir DEM, DOM y mapas de contorno del área de estudio, y usar hábilmente el sistema interactivo de mapeo de imágenes digitales para medir diferentes tipos de objetos terrestres en imágenes tridimensionales. y recopilar y analizar objetos terrestres de manera oportuna. Los datos físicos se generan en un archivo de mapa digital, que se genera como un mapa vectorial del terreno de acuerdo con los símbolos de mapa estándar. La programación de fotogrametría digital requiere que aprendamos a usar Matlab para programar fotogrametría y dominemos el método de diseño de la subrutina de interpolación del modelo de elevación digital del método de superficie móvil y el método de diseño del programa de resección espacial. La clasificación automática de imágenes de teledetección nos permite comprender y dominar los procesos y métodos de clasificación supervisada y clasificación no supervisada, y utilizar los resultados de la clasificación supervisada para crear mapas de imágenes. La interpretación de fotografías consiste en utilizar varias tecnologías y métodos de interpretación de imágenes de detección remota de uso común que hemos aprendido para completar la interpretación de fotografías aéreas o películas infrarrojas en color en mapas en la naturaleza y dominar las habilidades básicas de mapeo en todo el campo.
Informe de Prácticas de Fotogrametría 2017 21. Tarea de prácticas
Utilizando un lenguaje de programación que conozco, puedo realizar la resección de un único espacio de imagen y resolver los seis elementos de orientación externa de esta foto. ,?Ejemplo de informe de prácticas: Informe de prácticas de fotogrametría.
2. Propósito de la pasantía
1. Comprender profundamente el principio y la importancia de la resección del espacio fotográfico único;
2 cuando haya valores de observación redundantes. el método de ajuste de mínimos cuadrados para obtener el valor óptimo del elemento de orientación exterior mediante iteración;
3. Familiarizarse con los métodos de programación VC e implementar cálculos mediante programación.
Tercer principio práctico
Basado en una sola imagen, a partir de las coordenadas terrestres conocidas de varios puntos de control en el terreno cubierto por la imagen y las coordenadas de la imagen medida de los puntos correspondientes. , De acuerdo con la ecuación de condición de línea * * *, se resuelven los elementos de orientación fuera de cámara de la imagen durante la fotografía aérea. ,?* * *La ecuación de condición de línea es la siguiente:
X-x0 =-f *[a 1(X-Xs)+b 1(Y-Ys)+c 1(Z-Zs) )]/ [a3(X-Xs)+B3(Y-Ys)+C3(Z-Zs)]
Y-y0 =-f *[a2(X-Xs)+B2(Y -Ys) +C2(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+B3(Y-Ys)+C3(Z-Zs)]
Que incluye:
x e y son las coordenadas del plano de la imagen del punto de la imagen; X0, y0 y f son los elementos de orientación externa de la imagen
, son las coordenadas del espacio del objeto del sitio; x, Y, Z y, Z son las coordenadas espaciales del punto del objeto;
La matriz de rotación r es;
Dado que la ecuación condicional lineal no es lineal, primero se linealiza, Y use la expansión de Taylor para obtener:
=(x)-x++++++
=(y)-y++++++
Los valores observados de los puntos de la imagen son generalmente se consideran pesos iguales, es decir, P = I;
Forma matricial: V=AX-L, P = I;
A través de ajuste indirecto, para mejorar la precisión , se agregan ecuaciones de observación redundantes, de acuerdo con el mínimo El principio de ajuste cuadrado se puede utilizar para calcular el número de corrección de elementos de orientación externa. Después del cálculo iterativo, la suma del valor aproximado de la cantidad desconocida y el número de corrección calculado en la iteración anterior se utiliza como el nuevo valor aproximado para cada iteración. El nuevo número de corrección se obtiene mediante cálculos repetidos y se repite la aproximación. hasta que el número de corrección sea inferior a un determinado valor límite.
4. Diagrama de bloques
Ingrese datos originales
Reduzca las coordenadas de píxeles x, y
Calcule y determine el valor inicial,,, ,
Matriz de rotación sintética r
Calcular (x), (y) y.
Las ecuaciones de error puntuales se combinan y normalizan.
¿Se han completado todos los puntos?
Resuelve la ecuación y encuentra el número de corrección desconocido
Calcula el elemento direccional externo corregido.
Número de corrección desconocido
Organiza y genera los resultados del cálculo.
Fin estándar
Terminación anormal
Salida de resultados intermedios y mensajes de error.
¿El número de iteraciones es menor que la tolerancia?
No
No
No
Sí
Resultado del cálculo del verbo (abreviatura de verbo)
1, coordenadas de puntos de imagen, coordenadas del terreno
Contar
Número de puntos de imagen x y X Y Z
2 Elemento de orientación interior: f = 153,840 x0= y0 =0.
Relación de fotografía: 1: 2500
Resultados de la operación:
Análisis de datos de verbos intransitivos
Seleccione la sexta foto para el cálculo, el número de iteraciones es 2. Después de la comparación, se encontró que la diferencia entre los seis elementos de orientación externa calculados y el valor de referencia dado era muy pequeña, y los resultados del cálculo cumplieron con los requisitos: el error de los elementos de línea fue inferior a 0,5 metros; elementos fue de 30 segundos.
La precisión se puede calcular mediante la matriz inversa (A)-1 de la matriz de coeficientes de la cantidad desconocida en la ecuación normal. En este momento, las coordenadas de los puntos de video son observaciones no correlacionadas con la misma precisión. Debido a que el elemento Qii en la I-ésima diagonal principal de la matriz inversa es el recíproco ponderado de la I-ésima incógnita en la ecuación normal, si el error promedio por unidad de peso es m0, entonces el error promedio de la I-ésima La incógnita es:
mi=
Informe de prácticas de fotogrametría 4 combinaciones Informe de prácticas de fotogrametría 4 combinaciones Cuando hay n puntos de control participando en la resección espacial, el error en el peso unitario puede ser calculado de acuerdo con la siguiente fórmula:
m0=
Requisitos: precisión del elemento de línea mx, etc. , superior a 0,05 metros; la precisión de los elementos angulares es superior a 0,00003 radianes. Todos los resultados del cálculo cumplen con las normas.
En este cálculo, utilicé todos los puntos de control dados. Los puntos de control utilizados para los puntos de intersección detrás del espacio deben evitar estar ubicados en la superficie cilíndrica, de lo contrario la solución no será única. Al seleccionar puntos, también debe evitar que los puntos seleccionados estén demasiado agrupados o ubicados en una línea recta. Los puntos de control seleccionados se distribuyen mejor en las cuatro esquinas y el centro de la foto. Y la cantidad es suficiente, lo que favorece la mejora de la precisión del cálculo.
Al iterar, las condiciones de control seleccionadas son diferentes y el número de iteraciones es ligeramente diferente, por lo que los resultados finales serán ligeramente diferentes. Generalmente, ¿el número de corrección de elementos de línea es inferior a 0,01 my el número de corrección de elementos de esquina es inferior a 0,1? .
Las X Y Z proporcionadas son coordenadas de medición del terreno, y la ecuación lineal * * * debe convertirse en coordenadas de fotogrametría del terreno. El método más simple es intercambiar los valores de xy para lograr el propósito de la conversión de coordenadas. Y su unidad son metros y la unidad de coordenadas del punto de la imagen es centímetros, por lo que es necesario unificar las unidades de coordenadas.
Las prácticas duraron mucho tiempo y los datos se cambiaron varias veces, por lo que el plan también se revisó varias veces. Desde la entrada directa inicial de datos hasta la posterior autolectura y la selección de fotografías calculadas, las funciones se han mejorado y también me dio una comprensión más profunda de la resección espacial durante la práctica. Me he beneficiado mucho de una comprensión profunda de la aplicación de * * * ecuaciones de condición de línea y el significado de cada cantidad.
Informe de Prácticas de Fotogrametría 2017 31. Objetivo del ejercicio:
1. Contactar con la colocación, nivelación, orientación y lectura del nivel y cómo determinar la elevación entre dos puntos en el terreno.
2. y nivelación del teodolito, apuntar y leer los elementos básicos de operación;
3. Métodos generales para dominar las distancias de la regla de acero;
4. Utilizar un teodolito y un pequeño instrumento de panel plano para practicar la topografía. y mapeo de mapas topográficos;
5. Cultivar a los estudiantes para que apliquen de manera integral el análisis del conocimiento de la teoría de la mediciónend# para resolver problemas generales en el replanteo de la construcción civil.
2. Requisitos de la pasantía:
1. Dominar los métodos de funcionamiento y operación de niveles, teodolitos, instrumentos de panel plano, etc.
2. Dominar los métodos de cálculo y procesamiento de datos;
3. Dominar los métodos básicos de levantamiento topográfico y cartográfico, y tener capacidades preliminares de levantamiento y mapeo para mapas topográficos a gran escala. de áreas pequeñas;
4. Dominar los métodos básicos de composición tipográfica.
Tres. Tareas de prácticas;
1. Medición de elevación del punto de control;
2. Medición de la longitud del cable; Colección del Informe de prácticas de fotogrametría 4 Colección del Informe de prácticas de fotogrametría 4 de /article/1428157571170 ¡Conserve este enlace para la reimpresión en HTML! 4. Cálculo interior de cables cerrados;
5. Dibujar un mapa topográfico;
6. Replanteo de edificios, medición de la línea central de la carretera, medición de tuberías.
Cuatro. Proyectos y procedimientos de pasantía:
1. Medición en sitio:
(1) Medir la elevación de los puntos de control;
(2) Medir la distancia entre ellos. puntos de control;
(3) Mida el ángulo interior de un conductor cerrado.
2. Cálculo interno:
(1) Calcular la diferencia de altura entre puntos de control, calcular la elevación entre puntos;
(2) Calcular la distancia de control. y error relativo entre puntos;
(3) Calcular el ángulo interno y la diferencia de cierre del ángulo interno;
(4) Calcular las coordenadas de un punto basándose en los datos calculados arriba.
3. Levantamiento y mapeo de mapas topográficos:
(1) Corregir los puntos de control dentro del rango de coordenadas del dibujo.
(2) De acuerdo con el puntos de control alrededor del Para objetos terrestres y accidentes geográficos, mida la elevación de algunos puntos y luego márquelos en el dibujo.
4. Medición constructiva: medición de curva circular y curva de transición.
5. Método de práctica: Utilizar nivel, teodolito e instrumento de panel plano.
1. Método de medición:
(1) El marco de nivel está en el medio de los dos puntos de control y la distancia entre los dos puntos es aproximadamente igual. Instale una barra niveladora en los puntos delantero y trasero.
(2) Alinee el telescopio con la varilla niveladora y empújelo, luego nivele la varilla niveladora, ajuste los tres tornillos de pie para centrar la varilla niveladora circular y luego ajuste el tornillo de inclinación, como se ve desde la ventana izquierda Se cierra la burbuja de la varilla niveladora.
(3) Ajuste el tornillo de ajuste fino horizontal para que la cruceta pueda medir las lecturas hacia adelante y hacia atrás en la regla de nivel y registrarlas.
(4) Al subir o bajar la pata del trípode, vuelva a medir la lectura de la mira trasera y la lectura de la mira delantera y regístrelas. La diferencia de altura medida no deberá exceder los 5 mm; de lo contrario, vuelva a medir.
2. Método de medición del ángulo:
(1) El teodolito se instala en el punto de control y se centra con tornillos de anclaje. Luego, extienda las patas del teodolito y ajústelas para que la burbuja del nivel circular quede centrada, y luego ajuste los tornillos de las patas para que la burbuja del nivel quede centrada. Observe si está centrado mediante el dispositivo de centrado o nivelado repetidamente.
(2) Coloque el telescopio en el lado izquierdo del dial, apunte al objetivo de la izquierda y frene, ajuste los tornillos de inclinación y micromovimiento para alinear la mira con el objetivo y extraiga el botón del dial de configuración para registrar la lectura. Gire el dispositivo de orientación en el sentido de las agujas del reloj, apunte al objetivo derecho y frene, tome una lectura en el lado derecho y registre la lectura.
(3) Ajuste el telescopio hacia el lado derecho del dial, apunte al objetivo en el lado derecho y frene, ajuste la micro inclinación y el micro tornillo, si es así, alinee la mira con el objetivo y saque el botón de báscula configurado en el panel y anote la lectura. Gire la sección de orientación en el sentido contrario a las agujas del reloj, apunte al objetivo izquierdo y frene, tome una lectura en el lado izquierdo y registre la lectura.
(4) La diferencia entre los dos ángulos de medición no excederá los 40 segundos; de lo contrario, se repetirá la medición.
3. Método de medición de distancia:
(1) Utilice el método anterior para centrar y nivelar el teodolito y luego realizar la alineación.
(2) Luego use una regla de acero para medir la longitud del cable a lo largo de la ruta.
(3) Cada medición de respuesta de ida y vuelta se realiza una vez y el error relativo entre las dos distancias no debe exceder 1/3000; de lo contrario, la medición se volverá a medir.
4. Uso del instrumento de panel plano:
(1) Configure el trípode, fije el panel plano y fije el dibujo en el panel plano.
(2) Incline un lado del camión de plataforma contra los dos puntos de control, alinéelo con el punto en el suelo y luego nivele en el centro.
(3) Topografía y cartografía tras nivelación. Mida la distancia desde el punto de control hasta algo y, colocándose cerca de un pilar de un edificio, apunte un instrumento de panel plano al pilar para determinar esta dirección. Convierta la distancia al mapa de acuerdo con la escala y dibuje las características y accidentes geográficos en el mapa.
(4) Dibujar todas las características y accidentes geográficos dentro de todos los rangos de coordenadas en el mapa y expresarlos con símbolos prescritos.
Precisión de la medición del verbo intransitivo:
1. El error relativo de la medición de la distancia de ida y vuelta no supera 1/3000
2. Medición de diferencia de altura ¿Está el error de cierre dentro del valor permitido? ¿12vnmm todavía? Dentro de 40 mm;
3. Al medir ángulos internos, la diferencia entre las mitades superior e inferior del ángulo medido en una medición no debe exceder? 40``.
Siete. Los resultados del cálculo y el diagrama esquemático se muestran en la tabla de cálculo de datos de diseño.
Ocho.
Experiencia:
A través de esta pasantía consolidé mis conocimientos previos, dominé las operaciones básicas de niveles y teodolito, así como el planteamiento de la construcción y aprendí a dibujar mapas topográficos. Así acumuló mucha experiencia. (1) Al erigir una regla, además de erigirla, la regla también debe colocarse en un lugar importante. Por tanto, la selección de puntos es muy importante y los puntos deben elegirse en lugares representativos. Al mismo tiempo, cabe destacar que cuantos más puntos de conexión, mejor. Por el contrario, seleccionar demasiados puntos inútiles no solo aumentará la mano de obra y el tiempo necesarios para la medición, el cálculo y el dibujo, sino que también provocará grandes errores debido a demasiados puntos. (2) Determine primero las carreteras y los edificios principales y luego agregue otros aspectos menores. Esto no solo es claro y propicio para el dibujo, sino que también favorece la precisión del dibujo y la precisión de los datos medidos se puede verificar comparando físicamente. objetos y gráficos en cualquier momento. Sin embargo, la pasantía de dos semanas también nos enseñó muchas lecciones: los malentendidos, malentendidos y errores de cálculo de ciertos datos nos trajeron muchos problemas, lo que nos hizo saber que debemos tomarnos en serio todo lo que hacemos. La unidad de otro grupo también es crucial y está relacionada con el progreso de todo el grupo. Anteriormente, debido a la falta de cooperación tácita y división razonable del trabajo en nuestro equipo, el progreso general se vio muy afectado. Posteriormente, a través de la comunicación dentro del grupo, los problemas anteriores se resolvieron por completo. El progreso de la pasantía ha mejorado enormemente y, naturalmente, el progreso y los resultados han mejorado. Esto nos dice que la unión hace la fuerza, y será lo mismo cuando trabajemos en el futuro. Sólo la unidad puede lograr que las cosas se hagan.