¿Cómo conectar el microcontrolador 51 y el sensor de haz de infrarrojos? Descubra el circuito periférico específico

El séptimo pin de lm358 sale al microcontrolador y está alto cuando está bloqueado. Este circuito realiza tanto comparación como amplificación. Si se utiliza para seguimiento, no es necesario hacer zoom. . .

Utilice un reóstato deslizante en lugar de R3 para ajustar la distancia de recepción y utilice R4 para ajustar el voltaje de comparación.